Couvrant une cinquantaine d'hectares et surplombant la route N929 entre Heure et Nettinne, le massif constitué par les Bois Champaille et Bois de Saumont consiste en une forêt feuillue de pente rattachée principalement à la hêtraie et à la chênaie-charmaie calcicoles. Cette forêt figurait déjà en grande partie sur la carte du Comte de Ferraris datant du milieu du 18ème siècle et peut donc être qualifiée de forêt ancienne.
Plusieurs relevés datés du 16 mai 2010 effectués par P. Hauteclair dans la partie centrale du Bois Champaille à l'endroit du sentier ADEPS, ainsi qu'un relevé plus récent localisé dans le même secteur par T. Kervyn, rassemblent un mélange d'espèces végétales calciphiles et neutrophiles, incluant également quelques acidophiles:
- dans la strate arborée: Fagus sylvatica, Quercus robur, Tilia platyphyllos, Tilia cordata, Fraxinus excelsior, Prunus avium, Acer pseudoplatanus;
- dans la strate arbustive: Corylus avellana, Crataegus monogyna, Crataegus laevigata, Carpinus betulus, Sorbus aucuparia, Cornus mas, Cornus sanguinea, Ilex aquifolium, Prunus spinosa, Hedera helix, Lonicera xylosteum, Sorbus torminalis, Viburnum opulus, Rubus idaeus, Daphne mezereum, Acer campestre, Acer platanoides, Ulmus minor, Ulmus glabra, Clematis vitalba, Mespilus germanica (rare), Rosa arvensis;
- dans la strate herbacée: Anemone nemorosa, Ranunculus ficaria, Carex sylvatica, Convallaria majalis, Aquilegia vulgaris, Hypericum hirsutum, Carex flacca, Fragaria vesca, Ajuga reptans, Arum maculatum, Melica uniflora, Lamium galeobdolon, Carex digitata, Allium ursinum, Primula veris, Galium odoratum, Phyteuma spicatum, Polygonatum multiflorum, Paris quadrifolia, Colchicum autumnale, Carex hirta, Neottia nidus-avis, Orchis mascula, Euphorbia amygdaloides, Atropa bella-donna, Vicia sepium, Mercurialis perennis, Lathyrus linifolius, Neottia ovata, Campanula trachelium, Betonica officinalis, Hieracium glaucinum (sur crête rocheuse), Viola reichenbachiana, Stachys sylvatica, Mycelis muralis, Deschampsia cespitosa (commun dans certaines clairières), Circaea lutetiana, Senecio ovatus (rare sur un sentier).
D'autres observateurs encore (e.a. sur Observations.be) mentionnent en outre dans le Bois Champaille: Prunus serotina, Polygonatum verticillatum, Taxus baccata (naturalisé), Epilobium ciliatum, Veronica montana, Galeopsis tetrahit, Melica nutans, Quercus petraea, Cornus mas, Verbascum lychnitis, Viola riviniana, Anemone ranunculoides, Euonymus europaeus, Ribes uva-crispa, Luzula pilosa, Dryopteris filix-mas, Athyrium filix-femina, Poa nemoralis, Brachypodium sylvaticum, Viola odorata, Helleborus foetidus, Potentilla sterilis, Cardamine pratensis, Asplenium trichomanes, etc.
Le Bois de Saumont a visiblement été moins parcouru par les botanistes si l'on en juge par la rareté des données disponibles. Un relevé effectué le 28 avril 2017 par T. Kervyn (SPW-DEMNA) regroupe parmi les ligneux: Fagus sylvatica, Carpinus betulus, Fraxinus excelsior, Ulmus minor, Tilia cordata, Acer pseudoplatanus, Acer campestre, Prunus avium, Clematis vitalba, et parmi la strate herbacée: Paris quadrifolia, Primula veris, Lamium galeobdolon, Viola reichenbachiana, Ranunculus auricomus, Allium ursinum, Vincetoxicum hirundinaria, Orchis mascula, Anemone nemorosa, Mercurialis perennis, Ajuga reptans, Euphorbia amygdaloides, Arum maculatum.
On y a mentionné par ailleurs la présence de Campanula persicifolia, Teucrium scorodonia, Lathyrus linifolius, Cornus mas, Origanum vulgare, Atropa bella-donna, etc.
Sur la lisière nord du bois, à l'est de la chapelle N.-D. de Walcourt, sont présents également (e.a. obs. K. Van Acker, 2016) quelques fragments de pelouses sèches avec Helianthemum nummularium, Sanguisorba minor, Scabiosa columbaria, Origanum vulgare, Knautia arvensis, Picris hieracioides, ...
En bordure de la route N929 qui sépare le massif du ruisseau d'Heure, se trouvent deux petites carrières de calcaire désaffectées faisant l'objet de fiches distinctes: la Carrière de Nettinne (SGIB n°1189), à l'extrémité occidentale du Bois Champaille, et la Carrière de Heure (SGIB n°1190), au pied du Bois de Saumont.